1- The Problem - MAC System / Hawk cameras:
It's not possible to perform the laboratory calibration.
The static calibration with L is correct, the six cameras (digital HAWK) are finding the four markers each.
The problem is the dynamic calibration. The completion of the space while calibration is being performed with the "wand" sounds right, as can be seen in Figure 1: Fill the space during the dynamic calibration with the "wand". However, after the evaluation of software only a few points are displayed - Figure 2: Fill the space after evaluating the software, Figure 3: Calibration Data.
2- What has been accomplished:
In order to solve the problem, the first step was to perform a new setting for the cameras by imagining that the problem was the calibration of the laboratory, but no success was obtained. In all calibrations carried cameras 1 and 5 continued to present the same problem.
Because the problem was not the calibration, I performed the installation of software used (CORTEX) in another computer to see if the problem was not with the software. After performing the installation and configuration of the cameras 1 and 5 continued to have the same problem.
We performed the exchange of position between the cameras 4 and 5, to see if there was a problem with the connection cables and the problem continued with the camera 5. As some suggestions were also made changes from the time of shooting "Shutter", it was decreased and then increased, but without positive result.
3- What was observed:
After unsuccessful attempts was observed that the cameras 1 and 5 had a different behavior from others when observing the image of 2D cameras.
For all while the cameras are static markers have the same behavior and only identify existing markers, but when is placed markers in motion cameras behave differently.
As an example we can mention the "wand", which has three distances between these markers defined. In evaluating static cameras can view all three markers (2D view of the software), but when there is the "wand" moving the cameras 2, 3, 4 and 6 continueidentifying 3 markers, but cameras 1 and 5 come to observe up to 9 markers depending on the speed that the "wand" is being moved.
4- Questions and assumptions:
a- Suggest some other procedure?b- It may be dirt on the lens?
c- How the filters of the cameras? It's the camera? It is in the multiplexer? It is motion capture software?
d- Why have occurred in cameras 1 and 5 filters can be matched, eg cameras 1-5, 2-6, 3-7, 4-8?
e- How to test to see if the problem is the filter?
f- The camera can lose their internal configuration data?
Note: slideshow controller appears when the mouse moves to the bottom of the board.
Portuguese Version (August 8)/Versão em Português
Problemas Encontrados no Laboratório de Marcha de Curitiba
1- Descrição do problema - Sistema Motion Analysis Co. / câmeras Hawk:
Não está sendo possível realizar a calibração do laboratório.
A calibração estática com o L está correta, as 6 câmeras (HAWK digital) estão encontrando os 4 marcadores cada.
O problema está na calibração dinâmica. O preenchimento do espaço enquanto está sendo realizada a calibração com o 'wand' parece correto, conforme podemos observar na figura 1, mas na avaliação do software para realizar a calibração o mesmo somente avalia alguns pontos, conforme figura 2.
2- Procedimentos realizados:
Com o objetivo de solucionar o problema, o primeiro passo foi realizar um novo ajuste para as câmeras imaginando-se que o problema era de calibração do laboratório, mas não se obteve sucesso. Em todas as calibrações realizadas as câmeras 1 e 5 continuaram apresentando o mesmo problema.
Como o problema não era a calibração foi realizada a instalação do programa utilizado (CORTEX) em outro computador para verificar se o problema não era com o software. Após realizar a instalação e a configuração as câmeras 1 e 5 continuaram a apresentar o mesmo problema.
Foi realizada a troca de posição entre as câmeras 4 e 5, para verificar se não havia algum problema com os cabos de conexão e o problema acompanhou a câmera 5. Conforme algumas sugestões também foram realizadas mudanças do tempo de disparo 'Shutter', o mesmo foi diminuído e depois aumentado, mas também sem resultado positivo.
3- Observações:
Após as tentativas sem sucesso foi observado que as câmeras 1 e 5 apresentavam um comportamento diferente das demais quando observadas as imagem das câmeras em 2D.
Para todas as câmeras enquanto os marcadores estão estáticos todas apresentam o mesmo comportamento e somente identificam os marcadores existentes, mas conforme se coloca os marcadores em movimento as câmeras apresentam comportamentos diferentes.
Como exemplo podemos citar o 'wand', que possui 3 marcadores com distâncias entre estes definidas. Enquanto está estático verifica-se no 2D de todas as câmeras 3 marcadores, mas quando se coloca o 'wand' em movimento as câmeras 2, 3, 4, e 6 continuam identificando 3 marcadores enquanto que as câmeras 1 e 5 chegam a observar até 9 marcadores dependendo da velocidade que o 'wand' está sendo movimentado.
4- Questionamentos e suposições:
a- Sugestão de algum outro procedimento?b- Pode ser sujeira nas lentes?
c- Como funcionam os filtros das câmeras? É na câmera? É no multiplexador? É 'software'?
d- Por ter ocorrido nas câmeras 1 e 5 os filtros podem ser pareados, ex câmeras 1-5, 2-6, 3-7, 4-8 ?
e- Como testar para saber se o problema é no filtro?
f- A câmera pode perder os seus dados de configuração interna?